PARA LANÇAMENTO IMEDIATO N.º 3152

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A Mitsubishi Electric desenvolve algoritmo de controlo rápido de realimentação de força, aplicando tecnologia de IA

Permite que os robôs industriais tenham capacidades de montagem ágil e rápida, semelhantes às de um ser humano

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TÓQUIO, 21 de novembro de 2017 — A Mitsubishi Electric Corporation (TÓQUIO: 6503) anunciou hoje que desenvolveu um algoritmo de controlo rápido de realimentação de força para robôs industriais utilizando a sua própria tecnologia de inteligência artificial (IA), a Maisart*, resultando num menor número de testes necessários para realizar tarefas de precisão com pouca tolerância e em menos tempo, em comparação com a montagem com robôs assistidos por humanos. Nos testes realizados pela empresa, o algoritmo diminuiu os tempos de montagem em cerca de 65 porcento sem que os robôs tivessem de se mover violentamente. A Mitsubishi Electric espera que o algoritmo melhore a eficiência das tarefas robóticas na montagem de componentes elétricos, como conectores e placas de circuitos impressos, e na inserção de peças mecânicas. A Mitsubishi Electric vai apresentar o novo algoritmo de controlo rápido de realimentação de força durante a International Robot Exhibition no complexo de exposições Tokyo Big Sight, de 29 de novembro a 2 de dezembro.

* Maisart (Mitsubishi Electric's AI creates the State-of-the-ART in technology: A IA da Mitsubishi Electric cria a tecnologia mais avançada)

Operação de inserção

Num período em que o interesse em sistemas de produção celular implementados por humanos é cada vez maior, os sistemas de produção automática que utilizam robôs industriais também têm demonstrado ser uma grande promessa em países desenvolvidos como o Japão, onde a mão de obra está a diminuir. Até agora, no entanto, os sistemas automáticos de operações de inserção e de montagem de precisão exigiam ajustes de parâmetros e de programação, efetuados por pessoal qualificado, para atingir a flexibilidade dos processos de montagem implementados por humanos. Esses requisitos aumentam os custos e o tempo de montagem que os fabricantes pretendiam reduzir.

Graças à tecnologia de IA Maisart da Mitsubishi Electric, o novo algoritmo de controlo rápido de realimentação de força diminui o tempo de montagem e elimina os movimentos violentos dos robôs de montagem. A tecnologia permite que os parâmetros das tarefas, como a velocidade, sejam ajustados de forma rápida e precisa. Em particular, é possível incorporar dados de sensor de força de alta precisão sem parar os robôs. Convencionalmente, os robôs são parados antes de se introduzir o controlo de realimentação de força. O novo algoritmo da Mitsubishi Electric elimina este passo.

No futuro, a Mitsubishi Electric continuará a aplicar a sua própria tecnologia de IA para desenvolver robôs industriais inteligentes e algoritmos de controlo rápido de realimentação de força para sistemas de montagem mais rápidos e com menores custos.

  Resumo Desempenho
Novo Comandos de velocidade variável para os quais os parâmetros podem ser ajustados automaticamente utilizando IA. Tempo de deslocação: 1,9 segundos
Força aplicada: menos de 10 N**
Convencional Comandos de velocidade de valor constante que têm de ser ajustados manualmente. Tempo de deslocação: 5,5 segundos
Força aplicada: menos de 20 N

** Newton = peso (kg) x aceleração (m/s2)

Maisart é uma marca comercial da Mitsubishi Electric Corporation.

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